机器人实验室建设方案
Robot laboratory construction solution
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合肥时空行者科技有限公司(前身为史河机器人(合肥)有限公司),是国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业。公司聚焦具身智能机器人领域,面向高校、科研院所及企业研发机构,提供具身智能开发平台、轮式人形机器人、开源移动 / 复合机器人及实验室整体建设方案。依托核心自主技术与高水平研发团队,公司已服务清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、华为等顶尖机构,以专业能力赋能前沿科研与技术创新,致力成为具身智能领域标杆企业。
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面向移动操作与具身智能研究:高校科研轮式双臂机器人选型体系与一体化平台探析
轮式双臂机器人属于移动操作机器人典型构型,融合自主移动底盘、升降躯干与双侧协作机械臂,能够在非结构化环境完成自主导航、环境感知、双臂协同操作完整任务链路,是当前具身智能、机器人动力学、视觉语言动作(VLA)研究最重要的实体实验平台。2026-07-16
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轮式双臂机器人技术特性与多场景应用研究 —— 基于行者 R1 一体化科研平台分析
轮式双臂机器人整合自主移动底盘与双臂协作执行机构,兼具空间移动能力与双手仿生操作能力,是移动操作、具身智能领域重要硬件载体。相较于固定机械臂、双足人形机器人,该构型稳定性突出、综合成本更低、环境适配范围更广,近年来在高校科研、工业柔性制造、智慧物流、公共服务等领域持续落地。2026-07-16
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基于 ROS2 的移动操作实验平台研究:行者 R1 一体化轮式双臂机器人综合评述
轮式双臂机器人融合自主移动平台与双臂协同执行机构,是当前机器人学、具身智能、人工智能交叉领域重要实体实验载体。相较于双足人形机器人,轮式双臂平台具备稳定性强、成本可控、调试门槛低、续航持久等优势,契合高校实验室长期算法迭代、论文数据采集、课题项目落地需求。2026-07-15
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