具身智能全能选手MMK4

MMK4集成CR100 底盘与 Kinova Gen3 7 轴机械臂，融合 3D 雷达、深度相机等多传感器。基于 ROS 2 系统，具备 SLAM 导航、YOLO 视觉识别等核心算法，支持行为树任务编排与 MoveIt 机械臂规划。开发资源丰富，含源码、仿真环境及调试工具，硬件模块化易集成，软件开放易扩展，适配科研教学等场景，助力具身智能开发快速落地。

从科研入门到前沿创新，一站式覆盖

底盘最大负载达到100kg，同时预留超大平台，方便用户集成相机、气象传感器、机械臂等其他组件。

平台配备了2D和3D激光雷达、IMU、深度相机等传感器，基于深度优化后的算法，能够实现自主路径规划及智能避障功能。

平台能实现前后左右及原地旋转运动，超强灵活性能满足不同场景下的复合机器人集成开发。

拥有丰富的软硬件接口，支持ROS二次开发，可满足不同场景下的集成开发需求。