QR100 四驱四转移动机器人：面向具身智能科研与教学的标准化开发载体平台

在具身智能技术爆发的当下，如何将算法理论与物理世界深度融合，成为关键挑战。

合肥时空行者科技有限公司（前身为史河机器人（合肥）有限公司） —— 国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业，聚焦具身智能机器人领域，面向高校、科研院所及企业研发机构，提供具身智能开发平台、轮式人形机器人、开源移动 / 复合机器人及实验室整体建设方案。依托核心自主技术与高水平研发团队，公司已服务清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、华为等顶尖机构。

本次时空行者推出QR100 四驱四转移动机器人，面向科研、教学场景打造一体化硬件 + 算法 + 开源生态平台，依托标准化机械参数、成熟感知导航系统、全开放二次开发体系，可有效支撑具身智能技术研发、算法迭代与场景实测。

一、硬机械系统参数与性能指标

1.1负载与承载能力

时空行者QR100设备最大额定负载80kg，可搭载协作机械臂、视觉传感器、环境探测模块等外设，支持抓取搬运、环境探测、模拟智能仓储等典型具身智能实验场景，满足多模态感知、物理执行类课题研发需求。

1.2行走机构与通过性

采用8 台大功率电机搭建四驱四转驱动系统；配置四轮独立悬挂，离地间隙100mm，可适配非平整路面，提升复杂场地通行能力。

4轮独立悬挂配合100mm离地间隙，则让QR100就算面对不平整路面时也能“从从容容，游刃有余”。

1.3 续航能力指标

续航方面同样有保障。QR100搭载大容量动力电池，标准工况下连续作业时长 8h，最大续航里程40km，满足长时间户外、室内不间断测试；支持电池快拆结构，实现免停机持续实验。

1.4多模式运动控制（五大运动形态）

灵活移动性更是时空行者QR100的核心优势，五种核心运动模式精准解决具身智能机器人在狭窄空间、复杂环境中的交互痛点：

原地转向：零半径旋转，适合狭窄空间内的灵活调度，可满足在紧凑环境中项目开发需求。

横移：通过 “侧方平移”，能够精准对齐实验台、货架的取放位置，无需前后反复微调。

斜移：斜向穿行避开障碍，无需绕路直达目标点位，适配复杂环境导航。

双阿克曼：兼顾高速移动与稳定性，满足长距离环境探测、跨区域巡航需求。

转弯、横移混合控制：边转弯边横移完成复杂轨迹对位，为具身智能复杂场景交互提供更真实的测试条件。

二、开源感知定位与自主导航系统

时空行者QR100 搭载 “多线激光雷达 + 双单线激光雷达”的 全维度感知配置，深度适配NAV2 开源生态，把 “建图稳、定位准、导航丝滑”三大核心优势拉满。其出色的系统鲁棒性，可满足匹配具身智能在复杂场景下的实测验证与算法迭代需求。

2.1三维建图能力：

即便QR100原地高速旋转，激光点云也能无断层拼接、无漂移失真，清晰还原环境细节，一次扫描即生成可用高清3D 环境模型，为具身智能提供精准的环境认知数据。

2.2定位技术方案：

融合激光 SLAM+IMU 姿态检测技术，实现全场景高精度定位，在多障碍、多变环境中保持定位稳定，为路径规划、自主决策提供可靠位置基准。

2.3自主导航表现：

依托建图的“稳” 和定位的 “准”，QR100在路径狭窄、障碍密集的复杂场景中，也能凭借系统鲁棒性与多传感器融合感知，实现行云流水般的自主导航，为具身智能的连续交互任务提供稳定支撑。

三、开源架构与二次开发生态

时空行者QR100以 “适配具身智能开发需求” 为核心，构建起 “硬件开放、软件开源、算力充足”的二次开发生态，让不同学科、不同层次的具身智能研究都能高效落地。

3.1硬件拓展能力

QR100提供了丰富硬件接口，让外设集成更便捷，协作机械臂、多模态传感器、数据采集模块等具身智能核心交互设备能够实现 “即插即用”；工业级通信接口保障设备间的稳定数据交互，满足具身智能“执行 - 反馈” 的闭环需求。

3.2软件系统与开源资源

QR100出厂预装ROS2系统，配套开源驱动、URDF 模型及 SLAM 算法源码包，用户可直接基于现有框架开展具身智能的感知融合、路径规划等算法迭代，无需从零搭建基础环境，尤其适配具身智能算法的原型验证与课程实验教学场景。

3.3应用适配场景

无论是“机械臂 - 视觉”交互实验、具身决策算法开发，还是复杂环境适应研究，QR100都能无缝适配，成为连接理论与实践的通用载体，让科研人员聚焦核心具身智能技术的创新。

四、产品定位总结

时空行者（原史河机器人（合肥）有限公司）QR100 四驱四转移动机器人，以标准化机械性能构建具身智能物理交互基础，以多传感器融合导航系统实现智能感知与自主运动，以全开放软硬件生态降低二次开发门槛。作为国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业，时空行者科技依托服务清华、北大、华为等顶尖机构的行业积累，将 QR100 打造为面向具身智能领域科研、教学场景的专业化载体平台，致力成为具身智能领域标杆企业。