行者 R1 Pro 轮式双臂科研机器人 高校机器人专业教学实训实验平台

机器人、人工智能、自动化专业的人才培养，正处在一个转型阶段：课程既要打好运动控制、SLAM、机器视觉、ROS 开发等传统基本功，又要跟上具身智能、VLA 大模型、模仿学习这些前沿方向。

很多高校实验室会遇到两难：低端教学机器人只能做简单演示，算力、感知、执行能力不足，支撑不了研究生前沿课题；高端纯科研设备上手门槛高、缺少配套教学例程，不适合本科生入门实训。

行者 R1 Pro 轮式双臂具身智能机器人采用“教学 + 科研一体化”设计，底层 ROS2 开放易懂，配套分级实验案例，硬件指标又能满足硕博前沿研究，一台设备贯穿本科课程实训、学科竞赛、本科毕设、研究生课题全流程，提升实验室设备利用率。

一、高校机器人教学痛点：教学设备如何兼顾基础实训与前沿科创

传统机器人实验室经常出现设备分层割裂：基础小车用于导航入门、固定单臂机械臂用于运动规划，前沿课题再单独采购高端科研平台，设备种类多、预算分散、维护成本高。 同时还存在几个典型问题：

1. 教学设备功能单一，学生做完基础抓取、SLAM 实验之后，没有向上延伸的空间，无法衔接当下热门的具身智能方向；
2. 缺少标准化教学 Demo 和讲义，老师备课工作量大，学生上手慢；
3. 软硬件封闭，学生只能调用现成功能，看不到底层消息流转，不利于理解机器人系统链路；
4. 毕设选题受限，很难做出结合移动、双臂、多模态感知、大模型融合的综合性课题。 行者 R1 Pro 一套平台打通从基础入门到前沿研究的梯度，让学生循序渐进建立完整机器人系统思维。

二、行者 R1 Pro 硬件配置，覆盖多层次教学实验需求

整机尺寸 900×550×1620mm，底盘自重 150kg，额定载重 100kg，最高移动速度 1.8m/s，续航 4 小时，搭载 FAST-LIO2 激光 SLAM，多层安全防护，适合学生反复调试、试错。

行者R1 Pro轮式双臂具身智能科研机器人 高校机器人教学科创实验平台

• 14 自由度 7 轴力控双臂：可开展运动学、轨迹规划、柔顺力控、双臂协同实验；
• 可升降俯仰躯干：让学生理解多自由度全身运动规划，学习姿态优化；
• 头部全局深度相机 + 腕部双目相机：分层学习目标检测、深度估计、抓取位姿估计；
• 360° 多线激光雷达：学习激光 SLAM、建图、路径规划、动态避障；
• 多麦语音阵列：开展语音识别、声源定位、自然语言人机交互实验；
• 板载 RTX4090M 本地算力：既能跑传统视觉算法，也可以部署 VLA、多模态大模型，做大模型真机实操。 硬件指标下限足够支撑基础课程，上限足够支撑高水平科创与研究生课题，避免设备快速淘汰。

三、配套教学资源，从基础 ROS 实操到前沿具身智能实验

平台配套分级实验包，按照入门→进阶→前沿三层设计，方便老师直接组织实验课：

1. 入门层（本科低年级）：ROS2 基础通信、RViz 可视化、URDF 机器人模型、底盘遥控、单臂点位运动、激光雷达建图基础实验，理解机器人各模块通信逻辑；
2. 进阶层（本科高年级、科创）：MoveIt 运动规划、视觉目标抓取、自主导航移动抓取、力反馈柔顺控制、语音指令控制机器人，开展综合性任务实验；
3. 前沿层（毕设、研究生、科创竞赛）：全身遥操作数据集采集、行为克隆、Diffusion Policy、VLA 视觉语言动作大模型部署、多模态感知融合、半结构化环境具身智能体开发。 所有例程代码开源可读，附带注释、实验指导文档，老师可以基于现有案例修改拓展成课程实验大纲。学生既能看懂成熟方案，也允许修改、替换模块，试错自研算法。

四、覆盖的课程、科创与毕设方向

✅ 本科课程实验：机器人学、机器人控制、机器视觉、SLAM 与自主导航、ROS 开发、人机交互 ✅ 科创竞赛：机器人创新大赛、人工智能挑战赛、具身智能赛道、自主移动抓取任务赛 ✅ 毕业设计选题方向示例：

• 基于 ROS2 的移动双臂机器人自主抓取系统设计
• 融合视觉与力觉的柔性物体柔顺操作研究
• 基于示教学习的机器人行为克隆实现
• VLA 大模型驱动轮式双臂机器人长序列任务
• 多传感器融合的室内机器人目标检测与定位

五、R1 Pro 作为教学平台的差异化优势

第一，梯度化能力，一台多用，不用分批采购多种设备，节约实验室预算；本科生做基础实验，研究生同步在同一台设备开展前沿科研；

第二，开放 ROS2 架构，透明化消息链路，学生可以深入理解机器人感知 - 规划 - 控制完整链路，不是黑盒调用；

第三，完善安全保护机制，学生调试代码容易出现规划异常，多级安全防护降低教学场景设备损坏风险；

第四，自带全身遥操作系统，学生可以直观体验示教学习，更容易理解模仿学习、具身大模型的原理；

第五，可拓展性强，支持加装不同夹爪、额外传感器，方便学生自主设计创新课题。

六、教学场景选型 FAQ

Q：本科生零基础，上手难度高吗？

A：配套入门 Demo 和实验文档，由浅入深，可以先从遥控、建图、点位运动入手，循序渐进，降低入门门槛。

Q：一个实验室多组学生轮流使用，是否方便管理？

A：支持远程查看状态、安全参数锁定，配套日志记录，方便老师管理，多人分时调试。

Q：可以用来申报机器人相关教改项目、新工科项目吗？

A：平台覆盖传统机器人教学与前沿具身智能方向，适配新工科、人工智能教改课题申报。

Q：实验代码是否可以作为学生毕设基础框架？

A：可以，例程为参考框架，鼓励学生替换自研算法、修改任务逻辑，形成原创毕设工作。

Q：有没有配套师资培训支持？

A：提供技术文档、代码讲解，可配合高校开展技术对接培训，协助老师快速熟悉平台。