摘要

自新松发布国内第一款移动抓取机器人的2015年算起，6年多时间过去了。在这6年中，伴随着移动机器人、机械臂、环境感知等机器人与人工智能技术的突飞猛进，移动抓取机器人作为机器人技术的“集大成者”，也如雨后春笋，野蛮生长。

 

移动抓取机器人是机器人感知、规划、控制与人工智能技术的综合载体，是新工科机器人教学与入门科研的核心实训设备。合肥时空行者科技有限公司（国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业）推出BR280桌面级开源移动抓取机器人。

 

设备基于自研MR300智能移动平台搭建，集成激光SLAM、深度视觉感知、六自由度机械臂抓取系统，原生适配ROS开发框架，配套完整课程体系、实验例程与SDK开发资源。设备支持快速部署教学场景，可完成建图导航、目标识别、智能抓取、运动控制等实验，适配本科、高职院校机器人与人工智能专业教学实训、科创竞赛与入门算法验证。

 

一、产品研发背景与行业定位

 

自2015年国内首款移动抓取机器人落地以来，移动底盘、环境感知、机械臂控制、AI视觉技术快速迭代，移动抓取复合机器人已成为机器人技术的综合性研究载体。当前高校新工科建设、机器人专业实训、学生科创竞赛亟需轻量化、易部署、开源化、低门槛的标准化教学平台。

 

针对传统科研设备部署复杂、上手难度高、教学配套缺失、场地要求大等痛点，时空行者推出BR280桌面级开源移动抓取机器人，主打小场景、快部署、全开源、课程化教学能力，适配院校常态化课堂教学、课后实训与学科竞赛训练，补齐机器人入门实践教学短板。

 

 

二、整机硬件架构与核心参数

 

BR280基于时空行者自研MR300小型智能移动底盘开发，采用上下分体式模块化结构，上层可拆卸六轴协作机械臂，下层为通用移动底盘，整体集成激光雷达、深度相机、IMU惯性单元、防跌落、防撞传感器，实现感知、移动、执行一体化硬件集成。

 

2.1移动底盘性能

 

小型轻量化桌面底盘设计，整机最大负载10kg，适配室内桌面、实验室小型场景，支持SLAM建图、自主导航、动态避障、定点巡航等基础移动机器人实验开发。底盘传感器一体化预装，无需用户二次打孔安装，降低硬件部署门槛。

 

 

2.2六轴机械臂作业参数

 

搭载桌面级六自由度协作机械臂，有效臂展280mm，末端额定负载250g。相较传统四轴机械臂，横向、纵向作业行程更大，运动姿态更灵活，可完成多角度、多姿态精细化抓取作业，适配入门级机械臂运动规划、轨迹控制、抓取策略开发。机械臂支持独立拆卸，可单独开展臂控算法实验。

 

 

 

三、感知能力与AI视觉实验体系

 

BR280搭载激光雷达+深度相机双感知体系，兼具空间建模与目标细节感知能力。依托激光SLAM技术实现室内高精度建图与定位，依托深度视觉实现目标轮廓、距离、位置信息采集。

 

平台配套自研AI视觉识别功能，支持颜色识别、二维码识别、水果目标识别、标志物识别等多类视觉任务，可完成智能分拣、定点抓取、目标分类等场景实验。用户可基于开源视觉框架继续训练自定义数据集，拓展多类别目标识别算法，满足AI入门训练与算法迭代需求。

 

 

四、ROS开源生态与二次开发能力

 

整机原生基于ROS系统开发，开放全套底层驱动、运动控制接口、导航规划接口与视觉处理接口，配套完整SDK开发包与开源实验例程。支持C++、Python主流开发语言，可满足学生入门编程、机器人二次开发、算法移植、功能创新等需求。

 

平台覆盖机器人全栈入门开发内容：地图构建、视觉定位、远程监控、自主路径规划、动态避障、深度学习推理、机械臂运动学规划、移动抓取闭环控制，是机器人专业综合性入门开发载体。

 

 

五、教学场景优势：轻量化快速实训体系

 

5.1极简部署教学模式

 

产品采用“1+1+N”轻量化教学理念：1平米场地、一分钟快速部署、支持N类抓取实验开发。标配速装AI实训套件，配套标准化教学道具（颜色块、二维码模块、仿真目标物），开箱即可搭建完整移动抓取教学场景，大幅节省课前环境搭建时间。

 

5.1完善课程配套资源

 

联合高校师资与行业专家打造体系化课程内容，覆盖机器人基础认知、ROS入门、激光SLAM导航、AI视觉识别、机械臂控制、移动抓取综合应用等课程。配套完整实验指导书、教学课件、案例源码、实操教程，解决院校教学资源不足、学生入门无从下手的痛点。

 

部分配套课程

 

六、实验室整体建设交钥匙方案

 

面向新工科机器人、人工智能、智能制造等专业建设需求，时空行者提供一站式实验室整体建设方案，包含师资培训、课程体系搭建、实训设备部署、实验室规划、竞赛实训支撑等全流程服务。

 

 

 

方案支持MR300移动底盘、BR280复合机器人多设备选型，适配无人驾驶技术、激光SLAM、机器视觉、运动控制、嵌入式开发、智能抓取等核心课程实训，可满足日常教学、科研入门、学科竞赛集训三位一体使用需求，助力院校构建产学研一体化人才培养体系。

 

 

该方案提供移动底盘（MR300）或移动复合机器人（BR280）供用户选择，非常适合高校、职校的无人驾驶、激光slam、图像视觉、机器人、人工智能、运动控制、嵌入式系统等机器人工程及人工智能专业核心技术相关专业老师、学生使用。厂家还可针对学校提供一对一定制服务，不仅适合专业教学和科研工作，同时满足学科竞赛要求，帮助老师快速组建队伍和开展训练。

 

七、企业技术支撑能力

 

合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人（合肥）有限公司）为国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业，核心团队自2018年开展机器人研发，2020年正式成立公司，是北京史河科技有限公司的全资子公司。企业已迭代MR500、MR1000、MR2000等多系列成熟移动底盘产品，形成移动机器人、复合抓取机器人、农业监测机器人等多场景解决方案，长期服务全国高校与科研机构，具备成熟的产品迭代与教学服务能力。

 

八、产品总结

 

BR280是一款面向新工科入门教学与轻量化科研的桌面级ROS移动抓取机器人。依托分体式模块化硬件、激光+视觉双感知系统、六轴柔性抓取能力、全开源ROS开发生态与体系化教学课程，可一站式支撑机器人专业基础教学、AI视觉实训、SLAM导航实验、机械臂控制开发与科创竞赛训练。设备以低门槛、全功能、强适配、高配套的核心优势，成为高校、高职机器人与人工智能专业人才培养的标准化、普惠型实训载体。

 

联系电话：0551-62198298

邮件地址：sales@robotplusplus.com.cn

公司地址：安徽省合肥市瑶海区滨河路与幸福路交叉路口中国网谷5号楼9层

 

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