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Kinova jaco2超轻量型机械臂

       Jaco2 作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂，已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域，其设计非常轻巧便捷，内置的控制器方便用户轻松控制机械臂，同时得益于全关节内置的扭矩传感器，使其拥有良好的安全性及人机交互性。

产品简介
技术参数
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敬请期待！

Kinova Jaco2核心技术参数

产品亮点

应用领域

科研  教育  工业  医疗

重量轻      支持ROS      即插即用      嵌入式控制器

型号

Kinova七自由度机械臂（7 DOF-S）

Kinova六自由度机械臂 （6 DOF-S）

Kinova六自由度机械臂 （6 DOF）

Kinova四自由度机械臂 （4 DOF）

自由度

7

6

6

4

腕部角度

90°

90°

60°

60°

自重

5.5 kg

4.4 kg

4.4 kg

3.6 kg

负载

2.4 kg

2.6 kg

2.6 kg

4.4 kg

工作半径

985 mm

985 mm

900 mm

750 mm

接口

USB 2.0,Ethernet

USB 2.0,Ethernet

USB 2.0,Ethernet

USB 2.0

平均功耗

工作模式 25 W

待机模式 5 W

驱动电压

18-29 VDC，24VDC(标准)

系统支持

Windows，Ubuntu+ROS

选配夹爪

2指夹爪（KG-2）或3指夹爪（KG-3）

手与臂一体化设计      全关节内置扭矩传感器      力矩，位置或速度控制

kinova gen系列仿生机械臂